聚氨酯保温管穿管器的设计
根据上述蛇行修正系统的工作原理的要求，致动器必须具备上下左右的运动能力，随着发泡面的位置的变化，致动器可以跟踪发泡面位置前后的运动，即致动器具有行驶功能，其整体的布局要反复修正直流电机7经由蜗轮变速器8，丝杠9驱动托盘10的上下运动。 直流电动机3通过蜗轮变速器15，滚珠丝杠5使拖板4左右移动。 交流马达n用蜗轮变速器6、链条旋转驱动车轴，使致动器追随发泡面的位置前后移动。 在加工过程中发生直埋保温管管道破裂无法通过蛇行防止环(未图示)等突发事态时，气缸14驱动开闭板13和14紧急开放。 自动控制系统设计自动偏斜校正系统的位置控制有水平和垂直的双向直流电机控制电路，其电路形式完全相同，以下只分析水平方向位置控制电路。 图5是控制电路的电路图。 传感器I和I发送信号形成信号调整电路，信号调整电路使钢管道的轴线水平
向上的位置偏差变换为方波信号的位置，方波信号的周期变化反映出钢管道轴在水平方向的位置偏差。 当用8098单片机的HSOI口检测到方波信号的周期时，可以获得钢管道轴线在水平方向上的位置偏移的数据量。 8098单片机执行数据控制器的软件程序后，采用串行通信方式o，将控制量数据传送给控制电路内的2片4094串联连接的移位寄存器。 控制量由2个字节构成，发送顺序是低位字节前面，高位字节后面，其中q； 电机旋转方向标志位，其值为0时电机正转，为1时电机反转，q。 是404。 第n个足CLR信号只要其值不是o、QS和Q6，就没有意义，是任意值。 其低位12比特是直流电机的旋转量换算值的绝对值。 从霍尔元件传输的计数脉冲被加到404。 在第十脚CLR中，电机旋转一圈时
把4个计数脉冲发送到4040计数器。 3片串联的4585比较器可以进行12位的数据比较。 如果传感器I和I检测到钢管道的轴线在水平方向上发生位置偏移，则单片机根据偏移量的大小和方向将16位发送到控制电路的2张4094，当4040清零时，3张4585串联的比较器a端口的数据被发送到b端口的n点产生电动机旋转方向信号，这两个信号通过一组逻辑控制电路和电动机电力驱动电路使电动机向一定方向旋转，通过机械变速系统驱动水平拉板使蛇行修正环动作，到蛇行修正环中心和钢管道中心的水平方向位置一致为止，4040计数值为2张4040马达停止旋转。 控制系统不断重复上述过程，使蛇行修正环始终追随钢管道的中心位置的变化，确保加工
出的直埋保温管管道黄套、直埋保温管层和钢管道偏心量在允许范围内。
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